探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2012年
4期
64-66,70
,共4页
寻北仪%摆式陀螺%算法
尋北儀%襬式陀螺%算法
심북의%파식타라%산법
针对现有粗寻北方法时间长精度差的不足,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北的时差逆转点法.由陀螺仪常数及地理信息求出摆动周期,然后测量摆动曲线中一个逆转点和两个相关点的时刻与摆幅,代入时差逆转点法模型解算出真北方向.通过实验验证,测量时间短,精度优于传统粗寻北方法.结合积分法精寻北,在7 min内,寻北精度达到7″.
針對現有粗尋北方法時間長精度差的不足,結閤時差法和逆轉點法提齣一種綜閤快速尋北的時差逆轉點法.由陀螺儀常數及地理信息求齣襬動週期,然後測量襬動麯線中一箇逆轉點和兩箇相關點的時刻與襬幅,代入時差逆轉點法模型解算齣真北方嚮.通過實驗驗證,測量時間短,精度優于傳統粗尋北方法.結閤積分法精尋北,在7 min內,尋北精度達到7″.
침대현유조심북방법시간장정도차적불족,결합시차법화역전점법제출일충종합쾌속심북적시차역전점법.유타라의상수급지리신식구출파동주기,연후측량파동곡선중일개역전점화량개상관점적시각여파폭,대입시차역전점법모형해산출진북방향.통과실험험증,측량시간단,정도우우전통조심북방법.결합적분법정심북,재7 min내,심북정도체도7″.
