天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
2期
149-154
,共6页
王晓远%宋鹏%苏轶%田亮%习贺勋
王曉遠%宋鵬%囌軼%田亮%習賀勛
왕효원%송붕%소질%전량%습하훈
模糊理论%神经网络%无刷直流电动机%速度%调节器
模糊理論%神經網絡%無刷直流電動機%速度%調節器
모호이론%신경망락%무쇄직류전동궤%속도%조절기
为有效降低直流无刷电动机因相电流换相而引起的转矩脉动,设计出以TMS320LF2407为核心的全数字调速系统.给出了硬件电路的设计,驱动电路简单、高效;分别对参数自调节模糊控制器和BP神经网络控制器做出了数学解释;提出以系统超调量为判据实现切换的双模控制系统;论述了在换相过程中保持PWM占空比等于1来减小换相转矩脉动的方法.实验结果表明,该系统具有明显优于PI调节器的转矩脉动抑制效果、较强的鲁棒性及抗干扰能力,且超调更小,响应时间更快(超调量减少12%,响应时间缩短30%).
為有效降低直流無刷電動機因相電流換相而引起的轉矩脈動,設計齣以TMS320LF2407為覈心的全數字調速繫統.給齣瞭硬件電路的設計,驅動電路簡單、高效;分彆對參數自調節模糊控製器和BP神經網絡控製器做齣瞭數學解釋;提齣以繫統超調量為判據實現切換的雙模控製繫統;論述瞭在換相過程中保持PWM佔空比等于1來減小換相轉矩脈動的方法.實驗結果錶明,該繫統具有明顯優于PI調節器的轉矩脈動抑製效果、較彊的魯棒性及抗榦擾能力,且超調更小,響應時間更快(超調量減少12%,響應時間縮短30%).
위유효강저직류무쇄전동궤인상전류환상이인기적전구맥동,설계출이TMS320LF2407위핵심적전수자조속계통.급출료경건전로적설계,구동전로간단、고효;분별대삼수자조절모호공제기화BP신경망락공제기주출료수학해석;제출이계통초조량위판거실현절환적쌍모공제계통;논술료재환상과정중보지PWM점공비등우1래감소환상전구맥동적방법.실험결과표명,해계통구유명현우우PI조절기적전구맥동억제효과、교강적로봉성급항간우능력,차초조경소,향응시간경쾌(초조량감소12%,향응시간축단30%).