一类非线性系统观察器设计
일류비선성계통관찰기설계
A New Class of Nonlinear Observer Designing
  • 万方数据
    机械制造与自动化 궤계제조여자동화
    JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
    2007年 2期 23-25 ,共3页

    李成江%王先逵%赵协广

    리성강%왕선규%조협엄

    分离属性%收缩理论%轨迹收敛 分離屬性%收縮理論%軌跡收斂
    분리속성%수축이론%궤적수렴
    对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一.非线性系统一般是不具备分离属性.这加剧了观察器设计的难度.利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件,并把它扩展到了离散非线性系统.
    대우비선성유계련속가도계통적관찰기설계시관찰기설계적난점지일.비선성계통일반시불구비분리속성.저가극료관찰기설계적난도.이용처리궤적수렴적수축이론,파공제기계통화관찰기계통간작일개정체방식처리관찰기설계문제,급출료비선성계통적관찰기설계적일개충분조건,병파타확전도료리산비선성계통.
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