装载机线控转向系统硬件在线回路仿真
장재궤선공전향계통경건재선회로방진
Hardware-in-the-loop Simulation of Steer-by-wire System on Wheel Loader
  • 万方数据
    农业机械学报 농업궤계학보
    TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
    2007年 10期 15-19 ,共5页

    王同建%胡静波%瞿爱琴%张子达

    왕동건%호정파%구애금%장자체

    装载机%线控转向%转向系统%硬件在线回路仿真 裝載機%線控轉嚮%轉嚮繫統%硬件在線迴路倣真
    장재궤%선공전향%전향계통%경건재선회로방진
    设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载.利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整.利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的.
    설계료장재궤선공전향기술경건재선회로방진계통병개소료기조성공작원리,채용비례일류벌가재적방식대계통진행모의가재.이용전체함수법건립료방진계통적수학모형,병재Matlab중대기진행료방진여PID삼수적조정.이용해경건재선회로방진계통분별대불동적수입신호급불동부재조건하적향응진행료실험,실험결과표명,채용비례일류벌가재적방식가이교호지대계통진행모의가재,선공전향기술재장재궤상응용시가행적.
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