煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2009年
8期
18-20
,共3页
侯宪伦%葛兆斌%李向东%孙洁%张东
侯憲倫%葛兆斌%李嚮東%孫潔%張東
후헌륜%갈조빈%리향동%손길%장동
机器人%履带%设计%探险%救援
機器人%履帶%設計%探險%救援
궤기인%리대%설계%탐험%구원
概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人.
概述瞭研製井下探險救援機器人的必要性,詳細論述瞭井下探險救援機器人設計的理論依據,探討瞭其結構形式,設計瞭四輪驅動裝置,以設計實例分析瞭其控製繫統的組成,併介紹瞭所研製的井下探險救援機器人.
개술료연제정하탐험구원궤기인적필요성,상세논술료정하탐험구원궤기인설계적이론의거,탐토료기결구형식,설계료사륜구동장치,이설계실례분석료기공제계통적조성,병개소료소연제적정하탐험구원궤기인.
