机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
13期
23-28
,共6页
刘士昌%陈子明%刘婧芳%黄真
劉士昌%陳子明%劉婧芳%黃真
류사창%진자명%류청방%황진
并联机构%复杂机构%受力分析%螺旋理论%主动力%约束反力
併聯機構%複雜機構%受力分析%螺鏇理論%主動力%約束反力
병련궤구%복잡궤구%수력분석%라선이론%주동력%약속반력
用传统方法对并联机构或复杂机构进行受力分析是十分不方便的,尤其是要计算所有运动副的约束反力时,常常需要联立大量的方程才能得到最终结果.基于螺旋理论对这类机构进行受力分析会使这个问题简化.运用此方法可以方便地求出在外力作用下机构的主动力和所有运动副的约束反力,并且对于主动力和各运动副的约束反力是以单独构件逐个求解为特点的,可以确保分析每个杆件联立求解的方程数目不多于6个.为详细说明基于螺旋理论对这类机构进行受力分析的方法的优点,以由两个转动副、一个球副和一个万向铰组成的一个单环空间机构为例运用此方法求解其主动力和所有运动副的约束反力,通过求解就可以看出运用此方法可以使机构的受力分析过程大大简化,并且思路清晰容易理解.
用傳統方法對併聯機構或複雜機構進行受力分析是十分不方便的,尤其是要計算所有運動副的約束反力時,常常需要聯立大量的方程纔能得到最終結果.基于螺鏇理論對這類機構進行受力分析會使這箇問題簡化.運用此方法可以方便地求齣在外力作用下機構的主動力和所有運動副的約束反力,併且對于主動力和各運動副的約束反力是以單獨構件逐箇求解為特點的,可以確保分析每箇桿件聯立求解的方程數目不多于6箇.為詳細說明基于螺鏇理論對這類機構進行受力分析的方法的優點,以由兩箇轉動副、一箇毬副和一箇萬嚮鉸組成的一箇單環空間機構為例運用此方法求解其主動力和所有運動副的約束反力,通過求解就可以看齣運用此方法可以使機構的受力分析過程大大簡化,併且思路清晰容易理解.
용전통방법대병련궤구혹복잡궤구진행수력분석시십분불방편적,우기시요계산소유운동부적약속반력시,상상수요련립대량적방정재능득도최종결과.기우라선이론대저류궤구진행수력분석회사저개문제간화.운용차방법가이방편지구출재외력작용하궤구적주동력화소유운동부적약속반력,병차대우주동력화각운동부적약속반력시이단독구건축개구해위특점적,가이학보분석매개간건련립구해적방정수목불다우6개.위상세설명기우라선이론대저류궤구진행수력분석적방법적우점,이유량개전동부、일개구부화일개만향교조성적일개단배공간궤구위례운용차방법구해기주동력화소유운동부적약속반력,통과구해취가이간출운용차방법가이사궤구적수력분석과정대대간화,병차사로청석용역리해.
