哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
4期
108-113,117
,共7页
李善强%石宇静%陈东彦%王俊明
李善彊%石宇靜%陳東彥%王俊明
리선강%석우정%진동언%왕준명
模型预测控制%时滞系统%线性矩阵不等式
模型預測控製%時滯繫統%線性矩陣不等式
모형예측공제%시체계통%선성구진불등식
针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
針對控製輸入受約束的凸多麵體不確定時滯繫統,利用min-max模型預測控製策略,結閤線性矩陣不等式技術,給齣瞭帶有時滯補償的時滯相關魯棒模型預測控製方法,證明瞭控製算法的可行性和閉環繫統的魯棒穩定性,併通過倣真實驗驗證瞭所提方法的有效性.
침대공제수입수약속적철다면체불학정시체계통,이용min-max모형예측공제책략,결합선성구진불등식기술,급출료대유시체보상적시체상관로봉모형예측공제방법,증명료공제산법적가행성화폐배계통적로봉은정성,병통과방진실험험증료소제방법적유효성.
