仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
1期
76-84
,共9页
曾文静%张铁栋%万磊%徐玉如
曾文靜%張鐵棟%萬磊%徐玉如
증문정%장철동%만뢰%서옥여
管道检测%Hough变换%峰值点%水池试验
管道檢測%Hough變換%峰值點%水池試驗
관도검측%Hough변환%봉치점%수지시험
由于海底管道背景复杂,简单的检测算法不能给出理想的检测结果；复杂的检测算法又不能满足实时作业要求.为了克服上述问题,实时而又准确地检测水下管道,通过分析水下图像的特点以及传统Hough变换对于管道直线信息提取的局限性,有针对性地提出了对Hough变换方法的2步改进,包括前期处理改善像素点的分布以减少参与Hough变换的无效像素点的数目,和Hough变换过程中的峰值点逆向清零以保证管道边界检测的唯一性.在仿真环境和水池环境下分别对改进的方法和未改进的方法进行了对比实验,结果表明前者可以有效地提高管道检测的实时性和精确性.
由于海底管道揹景複雜,簡單的檢測算法不能給齣理想的檢測結果；複雜的檢測算法又不能滿足實時作業要求.為瞭剋服上述問題,實時而又準確地檢測水下管道,通過分析水下圖像的特點以及傳統Hough變換對于管道直線信息提取的跼限性,有針對性地提齣瞭對Hough變換方法的2步改進,包括前期處理改善像素點的分佈以減少參與Hough變換的無效像素點的數目,和Hough變換過程中的峰值點逆嚮清零以保證管道邊界檢測的唯一性.在倣真環境和水池環境下分彆對改進的方法和未改進的方法進行瞭對比實驗,結果錶明前者可以有效地提高管道檢測的實時性和精確性.
유우해저관도배경복잡,간단적검측산법불능급출이상적검측결과；복잡적검측산법우불능만족실시작업요구.위료극복상술문제,실시이우준학지검측수하관도,통과분석수하도상적특점이급전통Hough변환대우관도직선신식제취적국한성,유침대성지제출료대Hough변환방법적2보개진,포괄전기처리개선상소점적분포이감소삼여Hough변환적무효상소점적수목,화Hough변환과정중적봉치점역향청령이보증관도변계검측적유일성.재방진배경화수지배경하분별대개진적방법화미개진적방법진행료대비실험,결과표명전자가이유효지제고관도검측적실시성화정학성.
