机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
6期
189-191
,共3页
姜善涛%李东福%李强%鲍湘之
薑善濤%李東福%李彊%鮑湘之
강선도%리동복%리강%포상지
变胞原理%变胞机器人%侦查%救援
變胞原理%變胞機器人%偵查%救援
변포원리%변포궤기인%정사%구원
变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业.根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构态变胞机器人.该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求.变胞机器人可以在核生化污染事故现场、战场、地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察、救援等危险工作.利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换.
變胞機構作為一類新的機構,自提齣以來廣汎應用于製造業和機器人業.根據變胞機構的運動原理,提齣一具有半臥式、臥式和站式的三構態變胞機器人.該機器人能根據環境變化自動變換構態以適應不同環境的要求,從而實現不同的功能要求.變胞機器人可以在覈生化汙染事故現場、戰場、地震或其它自然災害救援現場等代替人從事偵察、救援等危險工作.利用UG軟件建立瞭該機器人的三維模型,併導入到ADAMS軟件中進行瞭運動倣真,很好的實現瞭機器人各構態之間的變換.
변포궤구작위일류신적궤구,자제출이래엄범응용우제조업화궤기인업.근거변포궤구적운동원리,제출일구유반와식、와식화참식적삼구태변포궤기인.해궤기인능근거배경변화자동변환구태이괄응불동배경적요구,종이실현불동적공능요구.변포궤기인가이재핵생화오염사고현장、전장、지진혹기타자연재해구원현장등대체인종사정찰、구원등위험공작.이용UG연건건립료해궤기인적삼유모형,병도입도ADAMS연건중진행료운동방진,흔호적실현료궤기인각구태지간적변환.
