机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
4期
39-41
,共3页
误差控制%PID控制%计算机辅助控制系统%优化
誤差控製%PID控製%計算機輔助控製繫統%優化
오차공제%PID공제%계산궤보조공제계통%우화
本文提出了基于Matlab环境下的,利用Matlab的控制系统工具箱、优化工具箱的功能,对车削中凸变椭圆活塞的直线电机的PID控制模块的比例、积分、微分参数进行优化的方法.得到了使直线电机PID控制系统控制误差最小化的次优解.实际系统的仿真试验表明系统的控制误差得到了明显的改善.
本文提齣瞭基于Matlab環境下的,利用Matlab的控製繫統工具箱、優化工具箱的功能,對車削中凸變橢圓活塞的直線電機的PID控製模塊的比例、積分、微分參數進行優化的方法.得到瞭使直線電機PID控製繫統控製誤差最小化的次優解.實際繫統的倣真試驗錶明繫統的控製誤差得到瞭明顯的改善.
본문제출료기우Matlab배경하적,이용Matlab적공제계통공구상、우화공구상적공능,대차삭중철변타원활새적직선전궤적PID공제모괴적비례、적분、미분삼수진행우화적방법.득도료사직선전궤PID공제계통공제오차최소화적차우해.실제계통적방진시험표명계통적공제오차득도료명현적개선.