红外技术
紅外技術
홍외기술
INFRARED TECHNOLOGY
2006年
5期
249-252
,共4页
张文博%李凯%朱尤攀%范大鹏
張文博%李凱%硃尤攀%範大鵬
장문박%리개%주우반%범대붕
石英音叉陀螺%AR模型%卡尔曼滤波%小波变换%阈值决策
石英音扠陀螺%AR模型%卡爾曼濾波%小波變換%閾值決策
석영음차타라%AR모형%잡이만려파%소파변환%역치결책
根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性,建立了微机电陀螺零漂的AR模型.研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了Kalman滤波不能够在微机电陀螺信号去噪中获得较好效果的原因.在此基础上,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果.实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果.最后给出了两种滤波算法的比较结果.
根據微機電陀螺的實測數據,分析瞭其譟聲特性,建立瞭微機電陀螺零漂的AR模型.研究瞭基于Kalman濾波的陀螺去譟算法,給齣瞭去譟結果,分析瞭Kalman濾波不能夠在微機電陀螺信號去譟中穫得較好效果的原因.在此基礎上,將基于閾值決策的小波去譟方法應用于微機電陀螺的信號處理中,給齣瞭濾波結果.實測結果錶明由于後者不依賴于譟聲的精確模型,根據譟聲在不同頻段的統計特性採用閾值決策濾波,具有更好的抑譟效果.最後給齣瞭兩種濾波算法的比較結果.
근거미궤전타라적실측수거,분석료기조성특성,건립료미궤전타라령표적AR모형.연구료기우Kalman려파적타라거조산법,급출료거조결과,분석료Kalman려파불능구재미궤전타라신호거조중획득교호효과적원인.재차기출상,장기우역치결책적소파거조방법응용우미궤전타라적신호처리중,급출료려파결과.실측결과표명유우후자불의뢰우조성적정학모형,근거조성재불동빈단적통계특성채용역치결책려파,구유경호적억조효과.최후급출료량충려파산법적비교결과.
