青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2007年
2期
56-61
,共6页
金久才%张杰%官晟%王岩峰%李前忠
金久纔%張傑%官晟%王巖峰%李前忠
금구재%장걸%관성%왕암봉%리전충
单神经元%自适应控制器%PID%拖曳系统
單神經元%自適應控製器%PID%拖抴繫統
단신경원%자괄응공제기%PID%타예계통
基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型.利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比.结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输入深度的变化曲线都存在一个阈值深度.大于阈值深度时,单神经元自适应PID比常规PID响应快得多,即对于大深度输入,前者的响应时间能够满足控制要求,而后者明显过长.说明单神经元自适应PID控制方法对于大深度输入响应快,不同拖曳速度下深度控制自适应性好.
基于多參數拖抴式剖麵測量繫統的物理參數,從運動物體六自由度方程齣髮建立瞭深度控製模型.利用單神經元自適應PID,對拖體深度控製進行瞭倣真,併與常規PID控製方法進行瞭對比.結果錶明:在3種不同的拖抴速度下,兩種方法的響應時間隨輸入深度的變化麯線都存在一箇閾值深度.大于閾值深度時,單神經元自適應PID比常規PID響應快得多,即對于大深度輸入,前者的響應時間能夠滿足控製要求,而後者明顯過長.說明單神經元自適應PID控製方法對于大深度輸入響應快,不同拖抴速度下深度控製自適應性好.
기우다삼수타예식부면측량계통적물리삼수,종운동물체륙자유도방정출발건립료심도공제모형.이용단신경원자괄응PID,대타체심도공제진행료방진,병여상규PID공제방법진행료대비.결과표명:재3충불동적타예속도하,량충방법적향응시간수수입심도적변화곡선도존재일개역치심도.대우역치심도시,단신경원자괄응PID비상규PID향응쾌득다,즉대우대심도수입,전자적향응시간능구만족공제요구,이후자명현과장.설명단신경원자괄응PID공제방법대우대심도수입향응쾌,불동타예속도하심도공제자괄응성호.
