航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2008年
3期
35-38
,共4页
Backstepping%级联%非线性控制%空空导弹
Backstepping%級聯%非線性控製%空空導彈
Backstepping%급련%비선성공제%공공도탄
基于Backstepping方法的设计思想,讨论了一类级联仿射非线性系统的控制问题,即先通过顺序递推的方式构造出非线性系统的李雅普诺夫函数,然后采用反向回溯求解的方式最终得出相应的非线性控制律,得出了一个一般性的设计结果,并且还进一步分析了李雅普诺夫函数中相关参数的选取方法,把它应用到空空导弹的纵向通道自动驾驶仪的设计中,仿真结果表明,通过选择合适的参数,该控制律能够很好地跟踪阶跃指令.
基于Backstepping方法的設計思想,討論瞭一類級聯倣射非線性繫統的控製問題,即先通過順序遞推的方式構造齣非線性繫統的李雅普諾伕函數,然後採用反嚮迴溯求解的方式最終得齣相應的非線性控製律,得齣瞭一箇一般性的設計結果,併且還進一步分析瞭李雅普諾伕函數中相關參數的選取方法,把它應用到空空導彈的縱嚮通道自動駕駛儀的設計中,倣真結果錶明,通過選擇閤適的參數,該控製律能夠很好地跟蹤階躍指令.
기우Backstepping방법적설계사상,토론료일류급련방사비선성계통적공제문제,즉선통과순서체추적방식구조출비선성계통적리아보낙부함수,연후채용반향회소구해적방식최종득출상응적비선성공제률,득출료일개일반성적설계결과,병차환진일보분석료리아보낙부함수중상관삼수적선취방법,파타응용도공공도탄적종향통도자동가사의적설계중,방진결과표명,통과선택합괄적삼수,해공제률능구흔호지근종계약지령.
