北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2008年
8期
956-960
,共5页
圆锥运动%等效陀螺漂移%旋转矢量%欧拉角%有限转动
圓錐運動%等效陀螺漂移%鏇轉矢量%歐拉角%有限轉動
원추운동%등효타라표이%선전시량%구랍각%유한전동
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明:刚体有限转动方法与旋转矢量方法是完全等价的,欧拉角方法仅在小角度振动情况下与它们等价;圆锥补偿算法在旋转矢量方法和欧拉角方法下均有效,并在振动角较小时补偿效果一致.旋转矢量方法和刚体有限转动方法重点在于圆锥补偿算法的开发,而欧拉角方法重点则在于指导圆锥运动转台实验设计以验证圆锥补偿算法.
從鏇轉矢量方法、歐拉角方法及剛體有限轉動方法齣髮對圓錐運動及其影響進行瞭闡述,得到瞭各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之間的關繫;併對圓錐補償算法在每種方法下的補償效果進行瞭研究.結果錶明:剛體有限轉動方法與鏇轉矢量方法是完全等價的,歐拉角方法僅在小角度振動情況下與它們等價;圓錐補償算法在鏇轉矢量方法和歐拉角方法下均有效,併在振動角較小時補償效果一緻.鏇轉矢量方法和剛體有限轉動方法重點在于圓錐補償算法的開髮,而歐拉角方法重點則在于指導圓錐運動轉檯實驗設計以驗證圓錐補償算法.
종선전시량방법、구랍각방법급강체유한전동방법출발대원추운동급기영향진행료천술,득도료각방법하적등효타라표이공식이급삼자지간적관계;병대원추보상산법재매충방법하적보상효과진행료연구.결과표명:강체유한전동방법여선전시량방법시완전등개적,구랍각방법부재소각도진동정황하여타문등개;원추보상산법재선전시량방법화구랍각방법하균유효,병재진동각교소시보상효과일치.선전시량방법화강체유한전동방법중점재우원추보상산법적개발,이구랍각방법중점칙재우지도원추운동전태실험설계이험증원추보상산법.
