机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
3期
149-151,20
,共4页
郭晓松%祁帅%占金春%姚晓光
郭曉鬆%祁帥%佔金春%姚曉光
곽효송%기수%점금춘%요효광
同步控制%同等方式%单神经元PID%联合仿真
同步控製%同等方式%單神經元PID%聯閤倣真
동보공제%동등방식%단신경원PID%연합방진
针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明:这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足.
針對傳統採用"主從方式"控製的多缸同步液壓繫統存在的調整時間長、動態性能差等缺點,採用改進後的單神經元PID控製算法,實現瞭一種基于"同等方式"控製概唸的同步控製,利用AMESim和Simulink軟件對雙缸同步液壓繫統進行瞭聯閤倣真,倣真結果錶明:這種控製方式的同步性能好,控製精度高,併且同步調整所需的時間比傳統控製方法短,較好地剋服瞭傳統控製方式的不足.
침대전통채용"주종방식"공제적다항동보액압계통존재적조정시간장、동태성능차등결점,채용개진후적단신경원PID공제산법,실현료일충기우"동등방식"공제개념적동보공제,이용AMESim화Simulink연건대쌍항동보액압계통진행료연합방진,방진결과표명:저충공제방식적동보성능호,공제정도고,병차동보조정소수적시간비전통공제방법단,교호지극복료전통공제방식적불족.
