计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2009年
19期
10-12
,共3页
孙立博%刘艳%孙济洲%刘欣
孫立博%劉豔%孫濟洲%劉訢
손립박%류염%손제주%류흔
虚拟现实%虚拟手%碰撞检测%数据手套%人机工程学
虛擬現實%虛擬手%踫撞檢測%數據手套%人機工程學
허의현실%허의수%팽당검측%수거수투%인궤공정학
以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型.提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动.建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户.实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备.
以人機工程學測試為目標提齣虛擬手倣真模型,建立虛擬手運動學模型.提齣一種麯線擬閤的校準方法,以穫取精確的數據,更好地控製虛擬手的運動.建立彈簧模型計算手與被抓取物體之間的受力,以視覺渲染的形式將其反饋給用戶.實驗結果錶明,虛擬手可自然地抓取三維虛擬物體,視覺反饋的使用可免于購買昂貴的力反饋設備.
이인궤공정학측시위목표제출허의수방진모형,건립허의수운동학모형.제출일충곡선의합적교준방법,이획취정학적수거,경호지공제허의수적운동.건립탄황모형계산수여피조취물체지간적수력,이시각선염적형식장기반궤급용호.실험결과표명,허의수가자연지조취삼유허의물체,시각반궤적사용가면우구매앙귀적력반궤설비.
