西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
4期
655-659
,共5页
被动多目标跟踪%粒子滤波%概率假设密度%数据关联
被動多目標跟蹤%粒子濾波%概率假設密度%數據關聯
피동다목표근종%입자려파%개솔가설밀도%수거관련
针对杂波干扰环境下的被动多目标跟踪问题,将多站集中式融合方法与概率假设密度粒子滤波递归过程相结合,实现被动多目标跟踪.进一步,将概率假设密度粒子滤波递归过程并行化处理,每个目标使用单独滤波器跟踪,避免了大量粒子的聚类过程,简化算法复杂度,进而提出一种快速被动数据关联算法.实验结果表明,与传统算法相比,新算法可以在不增加额外计算负担的基础上,有效得到每个目标的航迹.特别对于目标发生交叉的情况,能很好地区分每个目标的航迹.
針對雜波榦擾環境下的被動多目標跟蹤問題,將多站集中式融閤方法與概率假設密度粒子濾波遞歸過程相結閤,實現被動多目標跟蹤.進一步,將概率假設密度粒子濾波遞歸過程併行化處理,每箇目標使用單獨濾波器跟蹤,避免瞭大量粒子的聚類過程,簡化算法複雜度,進而提齣一種快速被動數據關聯算法.實驗結果錶明,與傳統算法相比,新算法可以在不增加額外計算負擔的基礎上,有效得到每箇目標的航跡.特彆對于目標髮生交扠的情況,能很好地區分每箇目標的航跡.
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