哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
哈爾濱商業大學學報（自然科學版）
합이빈상업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION)
2010年
4期
467-471,482
,共6页
彭承明%韩毅%廖鹤%舒嵘
彭承明%韓毅%廖鶴%舒嶸
팽승명%한의%료학%서영
自主导航%地心惯性坐标系%轨道机动航天器%SINS/GPS
自主導航%地心慣性坐標繫%軌道機動航天器%SINS/GPS
자주도항%지심관성좌표계%궤도궤동항천기%SINS/GPS
为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息.
為瞭實現空間機動目標的自主導航,提齣瞭一種基于地心慣性坐標繫的軌道機動航天器SINS/GPS自主組閤導航算法.首先分析瞭軌道機動航天器的特點,選取地心慣性坐標繫作為導航坐標繫.然後建立瞭導航濾波器的狀態方程以及量測方程,其中攷慮瞭SINS繫統平檯失準角、加速度計誤差、陀螺儀誤差和加速度計的安裝位置和航天器質心之間偏差的影響.最後進行瞭相關的數學倣真驗證,倣真結果錶明,該算法可以較準確地給齣位置和速度導航信息.
위료실현공간궤동목표적자주도항,제출료일충기우지심관성좌표계적궤도궤동항천기SINS/GPS자주조합도항산법.수선분석료궤도궤동항천기적특점,선취지심관성좌표계작위도항좌표계.연후건립료도항려파기적상태방정이급량측방정,기중고필료SINS계통평태실준각、가속도계오차、타라의오차화가속도계적안장위치화항천기질심지간편차적영향.최후진행료상관적수학방진험증,방진결과표명,해산법가이교준학지급출위치화속도도항신식.
