系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
9期
2039-2044
,共6页
孔宪仁%杨正贤%廖俊%张也弛
孔憲仁%楊正賢%廖俊%張也弛
공헌인%양정현%료준%장야이
柔性航天器%多层神经网络%振动抑制%姿态跟踪%全物理实验
柔性航天器%多層神經網絡%振動抑製%姿態跟蹤%全物理實驗
유성항천기%다층신경망락%진동억제%자태근종%전물리실험
针对柔性航天器的姿态跟踪以及振动抑制问题,提出了一种自适应多层神经网络控制方法.利用自适应多层神经网络来补偿系统的非线性项,利用光滑变结构项来补偿神经网络逼近误差及外部干扰.柔性航天器为典型的一个中心刚体加柔性附件的结构,假设模型参数未知并且具有任意的有限维.控制器只利用姿态角和角速度信息进行反馈控制,不需柔性附件振动信息.最后,实验表明该方法可以有效地完成姿态跟踪和振动抑制.
針對柔性航天器的姿態跟蹤以及振動抑製問題,提齣瞭一種自適應多層神經網絡控製方法.利用自適應多層神經網絡來補償繫統的非線性項,利用光滑變結構項來補償神經網絡逼近誤差及外部榦擾.柔性航天器為典型的一箇中心剛體加柔性附件的結構,假設模型參數未知併且具有任意的有限維.控製器隻利用姿態角和角速度信息進行反饋控製,不需柔性附件振動信息.最後,實驗錶明該方法可以有效地完成姿態跟蹤和振動抑製.
침대유성항천기적자태근종이급진동억제문제,제출료일충자괄응다층신경망락공제방법.이용자괄응다층신경망락래보상계통적비선성항,이용광활변결구항래보상신경망락핍근오차급외부간우.유성항천기위전형적일개중심강체가유성부건적결구,가설모형삼수미지병차구유임의적유한유.공제기지이용자태각화각속도신식진행반궤공제,불수유성부건진동신식.최후,실험표명해방법가이유효지완성자태근종화진동억제.
