基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
기우DMC-PID복합공제적무인직승궤비공계통설계
Design of The UMH Flight Control System Based on DMC - PID
  • 万方数据
    直升机技术 직승궤기술
    HELICOPTER TECHNIQUE
    2011年 4期 30-34 ,共5页

    单俊杰%段镖%赖水清

    단준걸%단표%뢰수청

    DMC%PID%无人直升机%飞行控制 DMC%PID%無人直升機%飛行控製
    DMC%PID%무인직승궤%비행공제
    建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律.经仿真验证,该设计方法可行、合理.
    건립료모형무인직승궤적선성화모형,병대동태구진공제산법진행료상관적이론연구,결합경전적PID공제응용지모형무인직승궤비행공제계통공제률.경방진험증,해설계방법가행、합리.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문