国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2012年
4期
1-6
,共6页
廖瑛%尹大伟%郑宇昕%门路
廖瑛%尹大偉%鄭宇昕%門路
료영%윤대위%정우흔%문로
航空发动机%机载自适应模型%自适应Kalman滤波%参数估计%自适应因子
航空髮動機%機載自適應模型%自適應Kalman濾波%參數估計%自適應因子
항공발동궤%궤재자괄응모형%자괄응Kalman려파%삼수고계%자괄응인자
针对采用估计可测参数偏离量建立航空发动机机载自适应模型的方案中,可测参数偏离量估计的问题,引入了CA(Constant Acceleration)模型,建立了简化的可测参数状态方程和测量方程,采用自适应Kalman滤波算法直接估计可测参数,由估计出的可测参数与发动机非线性模型计算的额定值之差,获得可测参数偏离量.为解决因简化的状态模型系统误差较大,采用标准Kalman滤波会出现估计严重偏离真值的问题,分析了标准Kalman滤波准则和状态模型误差对滤波结果的影响,采用动态调整状态预报在滤波估计结果中权重的策略,给出了单因子自适应Kalman滤波算法准则及递推公式,使滤波估计准确.对不同的可测参数分别采取序列滤波的方法,减少了运算量.以仿真产生的发动机测量数据为例,对系统模型和所设计的算法进行验证,计算结果表明,所设计的滤波算法具有很快的收敛速度和计算速度,结果优于标准Kalman滤波算法,具有更好的估计精度和一定的工程应用价值.
針對採用估計可測參數偏離量建立航空髮動機機載自適應模型的方案中,可測參數偏離量估計的問題,引入瞭CA(Constant Acceleration)模型,建立瞭簡化的可測參數狀態方程和測量方程,採用自適應Kalman濾波算法直接估計可測參數,由估計齣的可測參數與髮動機非線性模型計算的額定值之差,穫得可測參數偏離量.為解決因簡化的狀態模型繫統誤差較大,採用標準Kalman濾波會齣現估計嚴重偏離真值的問題,分析瞭標準Kalman濾波準則和狀態模型誤差對濾波結果的影響,採用動態調整狀態預報在濾波估計結果中權重的策略,給齣瞭單因子自適應Kalman濾波算法準則及遞推公式,使濾波估計準確.對不同的可測參數分彆採取序列濾波的方法,減少瞭運算量.以倣真產生的髮動機測量數據為例,對繫統模型和所設計的算法進行驗證,計算結果錶明,所設計的濾波算法具有很快的收斂速度和計算速度,結果優于標準Kalman濾波算法,具有更好的估計精度和一定的工程應用價值.
침대채용고계가측삼수편리량건립항공발동궤궤재자괄응모형적방안중,가측삼수편리량고계적문제,인입료CA(Constant Acceleration)모형,건립료간화적가측삼수상태방정화측량방정,채용자괄응Kalman려파산법직접고계가측삼수,유고계출적가측삼수여발동궤비선성모형계산적액정치지차,획득가측삼수편리량.위해결인간화적상태모형계통오차교대,채용표준Kalman려파회출현고계엄중편리진치적문제,분석료표준Kalman려파준칙화상태모형오차대려파결과적영향,채용동태조정상태예보재려파고계결과중권중적책략,급출료단인자자괄응Kalman려파산법준칙급체추공식,사려파고계준학.대불동적가측삼수분별채취서렬려파적방법,감소료운산량.이방진산생적발동궤측량수거위례,대계통모형화소설계적산법진행험증,계산결과표명,소설계적려파산법구유흔쾌적수렴속도화계산속도,결과우우표준Kalman려파산법,구유경호적고계정도화일정적공정응용개치.
