CAJ | 학술논문

在ATV提供的模型库的基础上,建立了某车辆的多体系统动力学模型,在体现履带车辆的动力性与机动性的特种路面上,对它的行走姿态进行了仿真.该模型有两条履带系统,每条履带系统由诱导轮、负重轮、主动轮、托带轮和108块履带板组成,整个模型共有1674个自由度.按照总体给定的条件,对四种典型情况进行了动力学仿真:(1)爬越32度坡;(2)跨越2.8米宽的壕沟;(3)翻越0.8米高的垂直墙;(4)10度起伏路面的直驶.成功地向模型中施加了车辆的牵引工况,建立了四种典型路面文件,编写了求解大模型虚拟样机的内存动态管理库,解决了车辆在爬坡过程中的"打滑"问题.并仿真计算了悬挂系统、行动系统与表达整车总体性能的力、力矩、速度与加速度等物理量的大小.通过上述仿真分析,为评价车辆的越野性能、动力性能和机动性能以及在设计阶段了解方案设计、总体布置以及动力等对整车性能的影响方面提供了可靠的定量的参考依据.
재ATV제공적모형고적기출상,건립료모차량적다체계통동역학모형,재체현리대차량적동력성여궤동성적특충로면상,대타적행주자태진행료방진.해모형유량조리대계통,매조리대계통유유도륜、부중륜、주동륜、탁대륜화108괴리대판조성,정개모형공유1674개자유도.안조총체급정적조건,대사충전형정황진행료동역학방진:(1)파월32도파;(2)과월2.8미관적호구;(3)번월0.8미고적수직장;(4)10도기복로면적직사.성공지향모형중시가료차량적견인공황,건립료사충전형로면문건,편사료구해대모형허의양궤적내존동태관리고,해결료차량재파파과정중적"타활"문제.병방진계산료현괘계통、행동계통여표체정차총체성능적력、력구、속도여가속도등물리량적대소.통과상술방진분석,위평개차량적월야성능、동력성능화궤동성능이급재설계계단료해방안설계、총체포치이급동력등대정차성능적영향방면제공료가고적정량적삼고의거.