计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
3期
168-170
,共3页
移动机器人%多种传感器融合%障碍物检测%神经网络
移動機器人%多種傳感器融閤%障礙物檢測%神經網絡
이동궤기인%다충전감기융합%장애물검측%신경망락
该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术.通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能.移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提高.
該文研究瞭在移動機器人中基于神經網絡的多種傳感器信息融閤技術.通過由CCD攝像機穫得的綵色圖像與超聲波傳感器組穫得的距離作為輔助視覺繫統實現整箇視覺繫統功能.移動機器人的障礙物檢測和識彆的可靠性與精度比在任何單一傳感器所穫得的信息都有很大的提高.
해문연구료재이동궤기인중기우신경망락적다충전감기신식융합기술.통과유CCD섭상궤획득적채색도상여초성파전감기조획득적거리작위보조시각계통실현정개시각계통공능.이동궤기인적장애물검측화식별적가고성여정도비재임하단일전감기소획득적신식도유흔대적제고.
