中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2008年
5期
52-55
,共4页
于士友%杨杰%刘大维%郑旭光
于士友%楊傑%劉大維%鄭旭光
우사우%양걸%류대유%정욱광
移动机器人%CAN总线%通信协议
移動機器人%CAN總線%通信協議
이동궤기인%CAN총선%통신협의
针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统.该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性.实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值.
針對自主式移動機器人實時導航的需要,提齣瞭一種基于CAN總線的自主式移動機器人通信繫統.該通信繫統利用2條CAN總線把上位計算機、傳感器模塊和運動控製器連接在一起,降低瞭繫統的連線數量,提高瞭繫統的可維護性.實驗錶明,該繫統通信可靠、實時性好、擴展性彊,具有較高的實用價值.
침대자주식이동궤기인실시도항적수요,제출료일충기우CAN총선적자주식이동궤기인통신계통.해통신계통이용2조CAN총선파상위계산궤、전감기모괴화운동공제기련접재일기,강저료계통적련선수량,제고료계통적가유호성.실험표명,해계통통신가고、실시성호、확전성강,구유교고적실용개치.
