通信技术
通信技術
통신기술
COMMUNICATIONS TECHNOLOGY
2008年
7期
141-143,146
,共4页
组合定位%数据融合%GPS/DR%改进的"当前"统计模型%卡尔曼滤波
組閤定位%數據融閤%GPS/DR%改進的"噹前"統計模型%卡爾曼濾波
조합정위%수거융합%GPS/DR%개진적"당전"통계모형%잡이만려파
文中分析了"当前"统计模型在GPS/DR车辆组合定位实际应用中的问题,基于"当前"统计模型原理提出一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实地跑车数据验证表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.
文中分析瞭"噹前"統計模型在GPS/DR車輛組閤定位實際應用中的問題,基于"噹前"統計模型原理提齣一種改進的"噹前"統計模型,併將其應用于GPS/DR組閤定位繫統的數據融閤中.實地跑車數據驗證錶明:使用該算法的定位繫統無需任何參數的預先設定,即可實現對繫統方差的自適應調整,對車輛的各種運動狀態進行準確跟蹤.
문중분석료"당전"통계모형재GPS/DR차량조합정위실제응용중적문제,기우"당전"통계모형원리제출일충개진적"당전"통계모형,병장기응용우GPS/DR조합정위계통적수거융합중.실지포차수거험증표명:사용해산법적정위계통무수임하삼수적예선설정,즉가실현대계통방차적자괄응조정,대차량적각충운동상태진행준학근종.
