弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
6期
66-69
,共4页
王康%刘莉%杜小菁%李怀建
王康%劉莉%杜小菁%李懷建
왕강%류리%두소정%리부건
GPS%定位精度%交互式多模型%"当前"统计模型
GPS%定位精度%交互式多模型%"噹前"統計模型
GPS%정위정도%교호식다모형%"당전"통계모형
为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和"当前"统计模型进行交互.利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力.利用Spirent GPS模拟器和NovAtel差分系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和跑车实验.实验结果表明,该算法的定位精度优于标准的"当前"模型滤波算法和NovAtel接收机.
為提高GPS動態定位解算精度,將IMM算法引入到GPS定位解算中,利用勻速模型和"噹前"統計模型進行交互.利用位置估計值與加速度的函數關繫自適應調整加速度方差,同時引入彊跟蹤濾波器,提高模型對載體突髮機動的自適應跟蹤能力.利用Spirent GPS模擬器和NovAtel差分繫統及NovAtel接收機分彆進行瞭倣真實驗和跑車實驗.實驗結果錶明,該算法的定位精度優于標準的"噹前"模型濾波算法和NovAtel接收機.
위제고GPS동태정위해산정도,장IMM산법인입도GPS정위해산중,이용균속모형화"당전"통계모형진행교호.이용위치고계치여가속도적함수관계자괄응조정가속도방차,동시인입강근종려파기,제고모형대재체돌발궤동적자괄응근종능력.이용Spirent GPS모의기화NovAtel차분계통급NovAtel접수궤분별진행료방진실험화포차실험.실험결과표명,해산법적정위정도우우표준적"당전"모형려파산법화NovAtel접수궤.
