科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
1期
213-216
,共4页
ARM%航向与姿态参考系统%MEMS%卡尔曼滤波
ARM%航嚮與姿態參攷繫統%MEMS%卡爾曼濾波
ARM%항향여자태삼고계통%MEMS%잡이만려파
基于ARM处理器,以低精度MEMS传感器组件为基础,研究与设计了一种微型MEMS姿态与航向参考系统(AHRS).首先,基于ARM处理器,针对某型号微小型直升机搭建了姿态与航向系统的系统框架,并根据实际应用,进行了系统的工程化设计.其次,基于状态方程,进行了扩展卡尔曼滤波,提高了系统的精度与可靠性.最后,介绍了系统的软硬件设计.
基于ARM處理器,以低精度MEMS傳感器組件為基礎,研究與設計瞭一種微型MEMS姿態與航嚮參攷繫統(AHRS).首先,基于ARM處理器,針對某型號微小型直升機搭建瞭姿態與航嚮繫統的繫統框架,併根據實際應用,進行瞭繫統的工程化設計.其次,基于狀態方程,進行瞭擴展卡爾曼濾波,提高瞭繫統的精度與可靠性.最後,介紹瞭繫統的軟硬件設計.
기우ARM처리기,이저정도MEMS전감기조건위기출,연구여설계료일충미형MEMS자태여항향삼고계통(AHRS).수선,기우ARM처리기,침대모형호미소형직승궤탑건료자태여항향계통적계통광가,병근거실제응용,진행료계통적공정화설계.기차,기우상태방정,진행료확전잡이만려파,제고료계통적정도여가고성.최후,개소료계통적연경건설계.
