中国测试
中國測試
중국측시
CHINA MEASUREMENT & TEST
2012年
3期
76-79
,共4页
任亚楠%贾瑞清%何金田%刘晓萍%李帅
任亞楠%賈瑞清%何金田%劉曉萍%李帥
임아남%가서청%하금전%류효평%리수
移动机器人%超声波测距%自主避障%模糊控制%Matlab仿真
移動機器人%超聲波測距%自主避障%模糊控製%Matlab倣真
이동궤기인%초성파측거%자주피장%모호공제%Matlab방진
针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开,以移动机器人为平台,利用超声测距原理,以51单片机为核心设计硬件电路,设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统.利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理,特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论,设计模糊控制器,并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证.
針對移動機器人移動過程中會遇到各種障礙物併需要閤理地避開,以移動機器人為平檯,利用超聲測距原理,以51單片機為覈心設計硬件電路,設計瞭一種基于超聲傳感器的移動機器人避障控製繫統.利用單片機對超聲波傳感器採集到的環境信息進行存儲處理,特彆是在避障繫統控製算法設計基礎上引入模糊控製理論,設計模糊控製器,併且利用Matlab軟件對模糊控製器進行瞭倣真驗證.
침대이동궤기인이동과정중회우도각충장애물병수요합리지피개,이이동궤기인위평태,이용초성측거원리,이51단편궤위핵심설계경건전로,설계료일충기우초성전감기적이동궤기인피장공제계통.이용단편궤대초성파전감기채집도적배경신식진행존저처리,특별시재피장계통공제산법설계기출상인입모호공제이론,설계모호공제기,병차이용Matlab연건대모호공제기진행료방진험증.
