计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
9期
348-351,382
,共5页
蚁群算法%卡尔曼滤波%参数整定
蟻群算法%卡爾曼濾波%參數整定
의군산법%잡이만려파%삼수정정
研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题.磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,涉及许多非线性因素,使控制系统稳定性和响应性差.为了得到合适的稳定悬浮间隙,提高控制质量,提出用卡尔曼滤波的方法,引入蚁群优化算法(ACA),对卡尔曼滤波方法进行改进,提出了蚁群算法和卡尔曼滤波的PID控制器参数组合优化方法.进行仿真,通过卡尔曼滤波器抑制干扰信号和测量信号.仿真结果表明改进的滤波方法效率高,控制效果得到了改善,为磁悬浮系统的优化设计提供了参考.
研究磁懸浮列車懸浮穩定安全優化控製問題.磁懸浮控製是磁浮列車的技術難點之一,由于繫統的複雜性和列車運行環境的不確定性,涉及許多非線性因素,使控製繫統穩定性和響應性差.為瞭得到閤適的穩定懸浮間隙,提高控製質量,提齣用卡爾曼濾波的方法,引入蟻群優化算法(ACA),對卡爾曼濾波方法進行改進,提齣瞭蟻群算法和卡爾曼濾波的PID控製器參數組閤優化方法.進行倣真,通過卡爾曼濾波器抑製榦擾信號和測量信號.倣真結果錶明改進的濾波方法效率高,控製效果得到瞭改善,為磁懸浮繫統的優化設計提供瞭參攷.
연구자현부열차현부은정안전우화공제문제.자현부공제시자부열차적기술난점지일,유우계통적복잡성화열차운행배경적불학정성,섭급허다비선성인소,사공제계통은정성화향응성차.위료득도합괄적은정현부간극,제고공제질량,제출용잡이만려파적방법,인입의군우화산법(ACA),대잡이만려파방법진행개진,제출료의군산법화잡이만려파적PID공제기삼수조합우화방법.진행방진,통과잡이만려파기억제간우신호화측량신호.방진결과표명개진적려파방법효솔고,공제효과득도료개선,위자현부계통적우화설계제공료삼고.
