控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2003年
3期
427-431
,共5页
非完整动力学系统%自适应模糊控制%滑模控制%速度跟踪
非完整動力學繫統%自適應模糊控製%滑模控製%速度跟蹤
비완정동역학계통%자괄응모호공제%활모공제%속도근종
为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
為研究不確定非完整動力學繫統的收斂性,根據速度跟蹤原理,對其提齣一種新的自適應模糊滑模控製器.該控製器在存在的參數不確定性與外界榦擾的情況下,能使繫統的廣義坐標與廣義速度收斂到預先給定的界內.倣真算例驗證瞭所提齣方法的有效性.
위연구불학정비완정동역학계통적수렴성,근거속도근종원리,대기제출일충신적자괄응모호활모공제기.해공제기재존재적삼수불학정성여외계간우적정황하,능사계통적엄의좌표여엄의속도수렴도예선급정적계내.방진산례험증료소제출방법적유효성.
