控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
1期
127-133
,共7页
汽车防撞%信息融合%目标跟踪
汽車防撞%信息融閤%目標跟蹤
기차방당%신식융합%목표근종
为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.
為瞭實現汽車主動安全繫統中的目標跟蹤與防撞,提齣瞭混閤式汽車防撞繫統信息融閤結構模型,採用分級信息融閤實現目標跟蹤,推導齣瞭基于跟蹤殘留誤差和預測殘留誤差共同校正的融閤算法,併給齣瞭算法的實現結構.在此基礎之上,利用模糊積分方法融閤多種相關信息,確定瞭汽車應採用的安全運行模式,實現瞭主動安全防撞決策.大量實驗錶明,該算法具有很好的穩定性和準確率.
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