武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2005年
4期
506-509
,共4页
坐标测量%多关节%标定%遗传算法
坐標測量%多關節%標定%遺傳算法
좌표측량%다관절%표정%유전산법
对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究.建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型,讨论了模型中各系统参数的标定问题,在研究基于最小二乘法的标定方法之后提出了一种基于遗传算法的标定方法,它具有定标点数不受限制,精度高等优点.实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性.
對多關節機械臂式三維坐標採集繫統中使用的空間坐標模型和參數標定方法進行瞭研究.建立瞭多關節機械臂式三維坐標測量機構的坐標模型,討論瞭模型中各繫統參數的標定問題,在研究基于最小二乘法的標定方法之後提齣瞭一種基于遺傳算法的標定方法,它具有定標點數不受限製,精度高等優點.實驗結果證明這種標定方法有較好的實用性和魯棒性.
대다관절궤계비식삼유좌표채집계통중사용적공간좌표모형화삼수표정방법진행료연구.건립료다관절궤계비식삼유좌표측량궤구적좌표모형,토론료모형중각계통삼수적표정문제,재연구기우최소이승법적표정방법지후제출료일충기우유전산법적표정방법,타구유정표점수불수한제,정도고등우점.실험결과증명저충표정방법유교호적실용성화로봉성.
