合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2005年
7期
760-763
,共4页
机器人学%教学设计%计算机仿真
機器人學%教學設計%計算機倣真
궤기인학%교학설계%계산궤방진
借助Visual C++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用.
藉助Visual C++、OpenGL等編程語言技術,就一種典型機器人(PUMA560)運動學的倣真教學實現進行瞭研究,併開髮瞭相應的倣真繫統;有關運動學的正解和逆解的倣真結果錶明,該繫統能較好地運用于教學,效果良好,具有易開髮、應用等特性,對機器人學教育教學研究有著藉鑒作用.
차조Visual C++、OpenGL등편정어언기술,취일충전형궤기인(PUMA560)운동학적방진교학실현진행료연구,병개발료상응적방진계통;유관운동학적정해화역해적방진결과표명,해계통능교호지운용우교학,효과량호,구유역개발、응용등특성,대궤기인학교육교학연구유착차감작용.
