机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2006年
4期
32-34
,共3页
避障%神经网络集成%多传感器%数据融合
避障%神經網絡集成%多傳感器%數據融閤
피장%신경망락집성%다전감기%수거융합
基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性.通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可以获得一个一个高性能的识别系统.在HEBUT-Ⅰ型移动机器人上进行了验证,取得了很好的识别效果,为机器人的正确导航奠定了基础.
基于神經網絡和神經網絡集成理論提齣瞭一種多傳感器信息的數據融閤結構,併將其用于機器人的障礙物的識彆,提高瞭繫統的識彆效率,增彊瞭繫統的可靠性.通過分彆搭建識彆各種障礙物的子網絡,以併行集成的方式把各箇箇體網絡組閤起來,可以穫得一箇一箇高性能的識彆繫統.在HEBUT-Ⅰ型移動機器人上進行瞭驗證,取得瞭很好的識彆效果,為機器人的正確導航奠定瞭基礎.
기우신경망락화신경망락집성이론제출료일충다전감기신식적수거융합결구,병장기용우궤기인적장애물적식별,제고료계통적식별효솔,증강료계통적가고성.통과분별탑건식별각충장애물적자망락,이병행집성적방식파각개개체망락조합기래,가이획득일개일개고성능적식별계통.재HEBUT-Ⅰ형이동궤기인상진행료험증,취득료흔호적식별효과,위궤기인적정학도항전정료기출.
