桂林航天工业高等专科学校学报
桂林航天工業高等專科學校學報
계림항천공업고등전과학교학보
JOURNAL OF GUILIN COLLEGE OF AREOSPACE TECHNOLOGY
2007年
4期
44-46
,共3页
AGV%硬件电路%功能模块%PIC
AGV%硬件電路%功能模塊%PIC
AGV%경건전로%공능모괴%PIC
论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础.论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法.
論文介紹瞭一種自主研髮的自動導引小車(Automatic Guided Vehicle),小車採用瞭噹前國外工業控製普遍使用的PIC控製器,同時使用低成本的紅外導引裝置,且各模塊的通信採用瞭高傳輸速率的CAN_BUS,這樣使得小車在不提高成本的情況下,速度可以行駛在很高的速率,為提高無人操作車間的效率奠定瞭很好的基礎.論文主要闡述自動導引小車繫統主要功能模塊的設計思路和實現方法.
논문개소료일충자주연발적자동도인소차(Automatic Guided Vehicle),소차채용료당전국외공업공제보편사용적PIC공제기,동시사용저성본적홍외도인장치,차각모괴적통신채용료고전수속솔적CAN_BUS,저양사득소차재불제고성본적정황하,속도가이행사재흔고적속솔,위제고무인조작차간적효솔전정료흔호적기출.논문주요천술자동도인소차계통주요공능모괴적설계사로화실현방법.
