焊接技术
銲接技術
한접기술
WELDING TECHNOLOGY
2008年
1期
11-12
,共2页
陈建辉%高向东%刘明涛%丁度坤%赵传敏
陳建輝%高嚮東%劉明濤%丁度坤%趙傳敏
진건휘%고향동%류명도%정도곤%조전민
图像处理%卡尔曼滤波%焊缝跟踪
圖像處理%卡爾曼濾波%銲縫跟蹤
도상처리%잡이만려파%한봉근종
运用计算机视觉传感方法获取熔地图像,并提取熔池边缘,确定熔池形心.以熔池形心为描述焊缝偏差的特征矢量.建立熔池形心状态方程和测量方程.应用卡尔曼滤波将熔池形心预测值和测量值进行优化,抑制过程噪声和测量噪声,得到矗小均方差条件下的熔池彤心最优估计值.实现孤焊过程中焊缝的精确跟踪.
運用計算機視覺傳感方法穫取鎔地圖像,併提取鎔池邊緣,確定鎔池形心.以鎔池形心為描述銲縫偏差的特徵矢量.建立鎔池形心狀態方程和測量方程.應用卡爾曼濾波將鎔池形心預測值和測量值進行優化,抑製過程譟聲和測量譟聲,得到矗小均方差條件下的鎔池彤心最優估計值.實現孤銲過程中銲縫的精確跟蹤.
운용계산궤시각전감방법획취용지도상,병제취용지변연,학정용지형심.이용지형심위묘술한봉편차적특정시량.건립용지형심상태방정화측량방정.응용잡이만려파장용지형심예측치화측량치진행우화,억제과정조성화측량조성,득도촉소균방차조건하적용지동심최우고계치.실현고한과정중한봉적정학근종.
