液压气动与密封
液壓氣動與密封
액압기동여밀봉
HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
2008年
5期
20-22,26
,共4页
施江天%罗士军%徐杰%付玉林
施江天%囉士軍%徐傑%付玉林
시강천%라사군%서걸%부옥림
机械手%电液比例%伺服控制系统%PID
機械手%電液比例%伺服控製繫統%PID
궤계수%전액비례%사복공제계통%PID
通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.
通過對電液比例伺服控製繫統的分析,建立瞭比例閥控製液壓缸的數學模型,針對特種車輛救援機械手電液伺服繫統設計瞭基于單片機控製的電液比例伺服控製繫統數字校正環節.實驗驗證瞭建模分析的正確性以及 PID參數選擇的閤理性.為實現電液比例伺服控製繫統在救援機械手中的應用打下良好的基礎.
통과대전액비례사복공제계통적분석,건립료비례벌공제액압항적수학모형,침대특충차량구원궤계수전액사복계통설계료기우단편궤공제적전액비례사복공제계통수자교정배절.실험험증료건모분석적정학성이급 PID삼수선택적합이성.위실현전액비례사복공제계통재구원궤계수중적응용타하량호적기출.
