科技导报
科技導報
과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2008年
20期
92-98
,共7页
物理约束%异类多作动器%多模式耦合%强非线性%强时变
物理約束%異類多作動器%多模式耦閤%彊非線性%彊時變
물리약속%이류다작동기%다모식우합%강비선성%강시변
针对推动控制科学发展的重要背景之一--飞行器控制所面临的科学问题做了介绍.全文分4个部分:①阐述飞行器控制所受的物理学上的支配,包括由于坐标系之间相对运动引起的问题,运动体所受的单边约束和不可积的非完整约束等;②讨论了由于运动复杂性需求而提出的多作动器的动态配合问题和异类传感器在需经过信息融合情况下由测量输出重构系统状态问题;③飞行器系统本身存在的各种运动模式之间的耦合,例如不同飞行通道的耦合,姿态与轨道的耦合,刚体运动与弹性体变形运动之间的耦合等;④阐述了关于多目标间的折衷、强时变、强非线性问题.最后指出,从飞行器的实际需求出发提炼问题进行研究,不仅对飞行器本身十分重要,而且将会有力地推动控制科学的发展.
針對推動控製科學髮展的重要揹景之一--飛行器控製所麵臨的科學問題做瞭介紹.全文分4箇部分:①闡述飛行器控製所受的物理學上的支配,包括由于坐標繫之間相對運動引起的問題,運動體所受的單邊約束和不可積的非完整約束等;②討論瞭由于運動複雜性需求而提齣的多作動器的動態配閤問題和異類傳感器在需經過信息融閤情況下由測量輸齣重構繫統狀態問題;③飛行器繫統本身存在的各種運動模式之間的耦閤,例如不同飛行通道的耦閤,姿態與軌道的耦閤,剛體運動與彈性體變形運動之間的耦閤等;④闡述瞭關于多目標間的摺衷、彊時變、彊非線性問題.最後指齣,從飛行器的實際需求齣髮提煉問題進行研究,不僅對飛行器本身十分重要,而且將會有力地推動控製科學的髮展.
침대추동공제과학발전적중요배경지일--비행기공제소면림적과학문제주료개소.전문분4개부분:①천술비행기공제소수적물이학상적지배,포괄유우좌표계지간상대운동인기적문제,운동체소수적단변약속화불가적적비완정약속등;②토론료유우운동복잡성수구이제출적다작동기적동태배합문제화이류전감기재수경과신식융합정황하유측량수출중구계통상태문제;③비행기계통본신존재적각충운동모식지간적우합,례여불동비행통도적우합,자태여궤도적우합,강체운동여탄성체변형운동지간적우합등;④천술료관우다목표간적절충、강시변、강비선성문제.최후지출,종비행기적실제수구출발제련문제진행연구,불부대비행기본신십분중요,이차장회유력지추동공제과학적발전.
