CAJ | 학술논문

针对舰载双轴稳定平台的控制技术研究,选用四频激光陀螺作为惯性角传感器,通过扫频辨识出控制对象的传递函数,再利用滞后型频率特性补偿器进行频率校正,设计出了速度与位置双闭环的伺服稳定控制系统.对设计的双轴激光陀螺稳定平台系统进行了仿真计算和实验测量,仿真与实验结果比较一致,主要参数为:设计的稳定平台控制系统静态力矩刚度达到了7.852×107N·m/rad,阶跃响应的上升时间为30ms,调整时间为150 ms,超调量为12%;当载体基座以幅值为17.661°、频率为0.437 Hz的正弦角速度扰动时,速度环稳定误差优于±0.05(°)/s,位置环稳定误差优于±3".
침대함재쌍축은정평태적공제기술연구,선용사빈격광타라작위관성각전감기,통과소빈변식출공제대상적전체함수,재이용체후형빈솔특성보상기진행빈솔교정,설계출료속도여위치쌍폐배적사복은정공제계통.대설계적쌍축격광타라은정평태계통진행료방진계산화실험측량,방진여실험결과비교일치,주요삼수위:설계적은정평태공제계통정태력구강도체도료7.852×107N·m/rad,계약향응적상승시간위30ms,조정시간위150 ms,초조량위12%;당재체기좌이폭치위17.661°、빈솔위0.437 Hz적정현각속도우동시,속도배은정오차우우±0.05(°)/s,위치배은정오차우우±3".