控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
1期
80-84
,共5页
欧阳高翔%倪茂林%孙承启
歐暘高翔%倪茂林%孫承啟
구양고상%예무림%손승계
凸面体不确定系统%二次犁分离算子%鲁棒可靠跟踪%无损S-procedure%LMI
凸麵體不確定繫統%二次犛分離算子%魯棒可靠跟蹤%無損S-procedure%LMI
철면체불학정계통%이차리분리산자%로봉가고근종%무손S-procedure%LMI
针对含执行机构故障的凸面体不确定系统,本文基于二次型分离算子三给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性,采用无损S-procedure获得二次型分离算子,对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦,在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中,从而减少系统设计的保守性.并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题,利用已有的工具包对其快速求解.最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例,仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性.
針對含執行機構故障的凸麵體不確定繫統,本文基于二次型分離算子三給齣瞭一種魯棒可靠跟蹤控製器的設計方法.利用不確定繫統魯棒鎮定時的拓撲分離特性,採用無損S-procedure穫得二次型分離算子,對執行機構故障和繫統描述矩陣進行解耦,在此基礎上將故障模型的結構信息引入到控製器設計中,從而減少繫統設計的保守性.併將可靠控製器設計轉化為線性矩陣不等式錶述的凸優化問題,利用已有的工具包對其快速求解.最後給齣某飛行器縱嚮運動控製的設計實例,倣真結果驗證瞭設計方法的有效性和優越性.
침대함집행궤구고장적철면체불학정계통,본문기우이차형분리산자삼급출료일충로봉가고근종공제기적설계방법.이용불학정계통로봉진정시적탁복분리특성,채용무손S-procedure획득이차형분리산자,대집행궤구고장화계통묘술구진진행해우,재차기출상장고장모형적결구신식인입도공제기설계중,종이감소계통설계적보수성.병장가고공제기설계전화위선성구진불등식표술적철우화문제,이용이유적공구포대기쾌속구해.최후급출모비행기종향운동공제적설계실례,방진결과험증료설계방법적유효성화우월성.
