系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
6期
1506-1509
,共4页
可靠控制%鲁棒D-稳定%线性矩阵不等式%Delta算子系统%执行器故障
可靠控製%魯棒D-穩定%線性矩陣不等式%Delta算子繫統%執行器故障
가고공제%로봉D-은정%선성구진불등식%Delta산자계통%집행기고장
研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.利用所得结论,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.
研究具有執行器故障的Delta算子線性不確定繫統魯棒D-穩定可靠控製問題,即設計控製器,消除繫統不確定性和執行器故障的影響,確保閉環繫統極點落在複平麵指定圓盤區域內.攷慮執行器故障為連續故障模型的情形,利用線性矩陣不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,給齣Delta算子繫統狀態反饋魯棒D-穩定可靠控製器存在的充分條件,併由此提齣相應控製器設計方法.利用所得結論,給齣Delta算子繫統狀態反饋魯棒穩定可靠控製器存在的充分條件.數值算例錶明設計方法的可行性和有效性.
연구구유집행기고장적Delta산자선성불학정계통로봉D-은정가고공제문제,즉설계공제기,소제계통불학정성화집행기고장적영향,학보폐배계통겁점락재복평면지정원반구역내.고필집행기고장위련속고장모형적정형,이용선성구진불등식(linear matrix inequality,LMI)방법,급출Delta산자계통상태반궤로봉D-은정가고공제기존재적충분조건,병유차제출상응공제기설계방법.이용소득결론,급출Delta산자계통상태반궤로봉은정가고공제기존재적충분조건.수치산례표명설계방법적가행성화유효성.
