建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2010年
12期
98-101
,共4页
计算机应用%动力学仿真%抢险机器人
計算機應用%動力學倣真%搶險機器人
계산궤응용%동역학방진%창험궤기인
在Pro/E软件环境下建立抢险机器人的三维装配体模型,用Mech/Pro模块将模型导入到ADAMS软件中,结合实际作业情况进行了动力学仿真,得到了机械手三维作业轨迹图、液压缸受力曲线及各铰接点的受力曲线.
在Pro/E軟件環境下建立搶險機器人的三維裝配體模型,用Mech/Pro模塊將模型導入到ADAMS軟件中,結閤實際作業情況進行瞭動力學倣真,得到瞭機械手三維作業軌跡圖、液壓缸受力麯線及各鉸接點的受力麯線.
재Pro/E연건배경하건립창험궤기인적삼유장배체모형,용Mech/Pro모괴장모형도입도ADAMS연건중,결합실제작업정황진행료동역학방진,득도료궤계수삼유작업궤적도、액압항수력곡선급각교접점적수력곡선.
