计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
1期
352-355,364
,共5页
声探测网络%期望最大算法%延时跟踪%延时概率多假设跟踪
聲探測網絡%期望最大算法%延時跟蹤%延時概率多假設跟蹤
성탐측망락%기망최대산법%연시근종%연시개솔다가설근종
针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形成多假设联合量测,利用内嵌合适的贝叶斯平滑器对目标状态进行递归优化,最终得到目标状态的极大后验估计值.仿真结果表明算法能够有效解决声探测网络延时数据难以利用的问题,对低空机动目标的状态进行有效跟踪,满足估计精度要求,收敛速度快,鲁棒性强的特点.
針對利用同步固定聲探測網絡中的純方位角延時量測數據對低空機動目標進行探測與跟蹤的問題,為提高跟蹤精度,根據期望最大化算法提齣一種延時概率多假設目標跟蹤算法,對網絡中多箇時刻各箇傳感器數據間的組閤進行延時概率多假設建模,形成多假設聯閤量測,利用內嵌閤適的貝葉斯平滑器對目標狀態進行遞歸優化,最終得到目標狀態的極大後驗估計值.倣真結果錶明算法能夠有效解決聲探測網絡延時數據難以利用的問題,對低空機動目標的狀態進行有效跟蹤,滿足估計精度要求,收斂速度快,魯棒性彊的特點.
침대이용동보고정성탐측망락중적순방위각연시량측수거대저공궤동목표진행탐측여근종적문제,위제고근종정도,근거기망최대화산법제출일충연시개솔다가설목표근종산법,대망락중다개시각각개전감기수거간적조합진행연시개솔다가설건모,형성다가설연합량측,이용내감합괄적패협사평활기대목표상태진행체귀우화,최종득도목표상태적겁대후험고계치.방진결과표명산법능구유효해결성탐측망락연시수거난이이용적문제,대저공궤동목표적상태진행유효근종,만족고계정도요구,수렴속도쾌,로봉성강적특점.
