光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
8期
1911-1920
,共10页
向守兵%苏光大%任小龙%吉倩倩%方飞
嚮守兵%囌光大%任小龍%吉倩倩%方飛
향수병%소광대%임소룡%길천천%방비
机器视觉%手指交互%嵌入式系统%人手分割%Graham扫描
機器視覺%手指交互%嵌入式繫統%人手分割%Graham掃描
궤기시각%수지교호%감입식계통%인수분할%Graham소묘
为满足便携式设备中人机交互的需要,设计了嵌入式手指交互系统.研究了系统所采用的肤色分割、凸包计算、指尖检测等算法,并完成了硬件设计.首先,根据肤色的聚类特征,在对比分析常用彩色空间特性的基础上建立肤色模型,对人手进行分割;提出射线扫描法对经典Graham扫描算法进行改进,快速计算人手凸点.然后,分析了利用手指轮廓弯曲特征检测指尖的算法.最后,介绍了以DSP和FPGA为微处理器构成的硬件系统.实验结果表明,设计的系统对自然伸展的单个手指正确检测率为95.2%,对弯曲手指的正确检测率为92.6%,对在非目标手指干扰下的正确检测率为90.1%;而对指尖的定位最大偏移量为2.12 mm;指尖定位总耗时约为23 ms.所设计的嵌入式手指交互系统稳定可靠、满足实时要求.
為滿足便攜式設備中人機交互的需要,設計瞭嵌入式手指交互繫統.研究瞭繫統所採用的膚色分割、凸包計算、指尖檢測等算法,併完成瞭硬件設計.首先,根據膚色的聚類特徵,在對比分析常用綵色空間特性的基礎上建立膚色模型,對人手進行分割;提齣射線掃描法對經典Graham掃描算法進行改進,快速計算人手凸點.然後,分析瞭利用手指輪廓彎麯特徵檢測指尖的算法.最後,介紹瞭以DSP和FPGA為微處理器構成的硬件繫統.實驗結果錶明,設計的繫統對自然伸展的單箇手指正確檢測率為95.2%,對彎麯手指的正確檢測率為92.6%,對在非目標手指榦擾下的正確檢測率為90.1%;而對指尖的定位最大偏移量為2.12 mm;指尖定位總耗時約為23 ms.所設計的嵌入式手指交互繫統穩定可靠、滿足實時要求.
위만족편휴식설비중인궤교호적수요,설계료감입식수지교호계통.연구료계통소채용적부색분할、철포계산、지첨검측등산법,병완성료경건설계.수선,근거부색적취류특정,재대비분석상용채색공간특성적기출상건립부색모형,대인수진행분할;제출사선소묘법대경전Graham소묘산법진행개진,쾌속계산인수철점.연후,분석료이용수지륜곽만곡특정검측지첨적산법.최후,개소료이DSP화FPGA위미처리기구성적경건계통.실험결과표명,설계적계통대자연신전적단개수지정학검측솔위95.2%,대만곡수지적정학검측솔위92.6%,대재비목표수지간우하적정학검측솔위90.1%;이대지첨적정위최대편이량위2.12 mm;지첨정위총모시약위23 ms.소설계적감입식수지교호계통은정가고、만족실시요구.