湘南学院学报
湘南學院學報
상남학원학보
JOURNAL OF XIANGNAN UNIVERSITY
2011年
5期
37-41
,共5页
谢光奇%姚敏%王银峰%钟广海
謝光奇%姚敏%王銀峰%鐘廣海
사광기%요민%왕은봉%종엄해
步进电机%传感器%单片机%智能化控制
步進電機%傳感器%單片機%智能化控製
보진전궤%전감기%단편궤%지능화공제
以步进电机作为动力装置,介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片,红外避障传感器型号为E18-D80NK,黑白线检测传感器型号为TK-20,步进电机型号为SST42D1070,通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作,将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示,并将小车的行程和速度通过1602液晶显示模块显示出来.设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到自动避障和自动寻迹的功能.
以步進電機作為動力裝置,介紹瞭繫統的組成.採用STC89C52作為主控製芯片,紅外避障傳感器型號為E18-D80NK,黑白線檢測傳感器型號為TK-20,步進電機型號為SST42D1070,通過紅外避障傳感器和黑白線檢測傳感器的協同工作,將採集得到的數據經主控製芯片分析處理後對步進電機做齣指示,併將小車的行程和速度通過1602液晶顯示模塊顯示齣來.設計實現單片機對步進電機的智能控製,達到自動避障和自動尋跡的功能.
이보진전궤작위동력장치,개소료계통적조성.채용STC89C52작위주공제심편,홍외피장전감기형호위E18-D80NK,흑백선검측전감기형호위TK-20,보진전궤형호위SST42D1070,통과홍외피장전감기화흑백선검측전감기적협동공작,장채집득도적수거경주공제심편분석처리후대보진전궤주출지시,병장소차적행정화속도통과1602액정현시모괴현시출래.설계실현단편궤대보진전궤적지능공제,체도자동피장화자동심적적공능.
