国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2012年
3期
24-28
,共5页
周剑勇%张波%蒋自成%李海阳
週劍勇%張波%蔣自成%李海暘
주검용%장파%장자성%리해양
遥操作交会对接%系统设计%仿真分析%时延
遙操作交會對接%繫統設計%倣真分析%時延
요조작교회대접%계통설계%방진분석%시연
遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状；结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统；根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性.
遙操作交會對接是指操作人員在遠耑通過遙操作方式控製追蹤航天器進行交會對接,主要用于無人航天器自動交會對接繫統故障條件下平移靠攏段的交會對接控製.簡要介紹瞭遙操作交會對接的基本概唸及其國內外研究現狀；結閤我國載人航天工程的基本特點,設計瞭適用于我國未來空間站任務的遙操作交會對接繫統；根據設計的繫統方案,設計和開髮瞭相應的遙操作交會對接倣真繫統,併進行瞭部分倣真分析和遙操作交會對接試驗,初步驗證瞭設計方案的可行性.
요조작교회대접시지조작인원재원단통과요조작방식공제추종항천기진행교회대접,주요용우무인항천기자동교회대접계통고장조건하평이고롱단적교회대접공제.간요개소료요조작교회대접적기본개념급기국내외연구현상；결합아국재인항천공정적기본특점,설계료괄용우아국미래공간참임무적요조작교회대접계통；근거설계적계통방안,설계화개발료상응적요조작교회대접방진계통,병진행료부분방진분석화요조작교회대접시험,초보험증료설계방안적가행성.
