吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2012年
4期
387-396
,共10页
相对定位%相位差变化率%可观测性%扩展Kalman滤波算法%无迹Kalman滤波算法%粒子滤波算法
相對定位%相位差變化率%可觀測性%擴展Kalman濾波算法%無跡Kalman濾波算法%粒子濾波算法
상대정위%상위차변화솔%가관측성%확전Kalman려파산법%무적Kalman려파산법%입자려파산법
为了解决两飞行体相互之间的定位问题,在二维平面运动模型的基础上提出了相位差变化率定位方法,进行了可观测分析,给出了可观测分析结果.同时简单介绍了几种典型非线性滤波算法,并将EKF( Extended Kalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)、PF(Particle Filter)等非线性滤波方法应用到定位模型中.仿真结果表明,UKF方法用时最短,PF滤波方法精度最高.
為瞭解決兩飛行體相互之間的定位問題,在二維平麵運動模型的基礎上提齣瞭相位差變化率定位方法,進行瞭可觀測分析,給齣瞭可觀測分析結果.同時簡單介紹瞭幾種典型非線性濾波算法,併將EKF( Extended Kalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)、PF(Particle Filter)等非線性濾波方法應用到定位模型中.倣真結果錶明,UKF方法用時最短,PF濾波方法精度最高.
위료해결량비행체상호지간적정위문제,재이유평면운동모형적기출상제출료상위차변화솔정위방법,진행료가관측분석,급출료가관측분석결과.동시간단개소료궤충전형비선성려파산법,병장EKF( Extended Kalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)、PF(Particle Filter)등비선성려파방법응용도정위모형중.방진결과표명,UKF방법용시최단,PF려파방법정도최고.
