基于Limit-cycle的机器人动态路径规划方法
기우Limit-cycle적궤기인동태로경규화방법
A Robotic Path Planning in a Dynamic Environment Based on Limit-cycle
  • 万方数据
    沈阳工业学院学报 침양공업학원학보
    JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
    2004年 1期 50-53 ,共4页

    李少逸%董慧颖%陈文波

    리소일%동혜영%진문파

    极限环%路径规划%移动机器人 極限環%路徑規劃%移動機器人
    겁한배%로경규화%이동궤기인
    移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标.本文采用基于Limit-cycle(极限环)的路径规划方法进行机器人避障,可以有效地避免机器人与障碍物相碰,灵活地应对动态变化的环境,能够实现局部路径规划,在MATLAB仿真平台上验证了该方法的正确性及有效性.
    이동궤기인안전도항시궤기인응용재군사영역적관건기술,야시궤기인지능화적중요지표.본문채용기우Limit-cycle(겁한배)적로경규화방법진행궤기인피장,가이유효지피면궤기인여장애물상팽,령활지응대동태변화적배경,능구실현국부로경규화,재MATLAB방진평태상험증료해방법적정학성급유효성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
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