系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2005年
11期
2691-2695
,共5页
捷联式天线平台%天线跟踪%视线角速率%跟踪滤波器
捷聯式天線平檯%天線跟蹤%視線角速率%跟蹤濾波器
첩련식천선평태%천선근종%시선각속솔%근종려파기
采用传统速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率,而采用捷联稳定方案后,天线平台的角跟踪系统失去了直接测定视线角速率的能力,视线角速率需要通过数字计算的方法来提取.同时由于视线的旋转,实际的角跟踪系统方位和俯仰两个通道之间存在交叉耦合,与速度跟踪系统之间也具有参数耦合关系.针对上述问题,提出双通道耦合目标跟踪滤波器的设计方法,并在考虑与捷联稳定控制系统及速度跟踪系统信息相互融合的情况下,对整个角跟踪系统进行了闭环仿真,对捷联式天线平台角跟踪系统的性能进行了系统的分析.结果表明:角跟踪系统方位与俯仰通道滤波值能很好跟踪真值,提出的设计方法在捷联式天线平台角跟踪系统中的应用是有效的.
採用傳統速率陀螺穩定平檯的導引頭角跟蹤繫統可以直接提取用于比例導引的慣性視線角速率,而採用捷聯穩定方案後,天線平檯的角跟蹤繫統失去瞭直接測定視線角速率的能力,視線角速率需要通過數字計算的方法來提取.同時由于視線的鏇轉,實際的角跟蹤繫統方位和俯仰兩箇通道之間存在交扠耦閤,與速度跟蹤繫統之間也具有參數耦閤關繫.針對上述問題,提齣雙通道耦閤目標跟蹤濾波器的設計方法,併在攷慮與捷聯穩定控製繫統及速度跟蹤繫統信息相互融閤的情況下,對整箇角跟蹤繫統進行瞭閉環倣真,對捷聯式天線平檯角跟蹤繫統的性能進行瞭繫統的分析.結果錶明:角跟蹤繫統方位與俯仰通道濾波值能很好跟蹤真值,提齣的設計方法在捷聯式天線平檯角跟蹤繫統中的應用是有效的.
채용전통속솔타라은정평태적도인두각근종계통가이직접제취용우비례도인적관성시선각속솔,이채용첩련은정방안후,천선평태적각근종계통실거료직접측정시선각속솔적능력,시선각속솔수요통과수자계산적방법래제취.동시유우시선적선전,실제적각근종계통방위화부앙량개통도지간존재교차우합,여속도근종계통지간야구유삼수우합관계.침대상술문제,제출쌍통도우합목표근종려파기적설계방법,병재고필여첩련은정공제계통급속도근종계통신식상호융합적정황하,대정개각근종계통진행료폐배방진,대첩련식천선평태각근종계통적성능진행료계통적분석.결과표명:각근종계통방위여부앙통도려파치능흔호근종진치,제출적설계방법재첩련식천선평태각근종계통중적응용시유효적.
