微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
21期
220-221,206
,共3页
高敬惠%姜子敬%田金慷%刘国丽
高敬惠%薑子敬%田金慷%劉國麗
고경혜%강자경%전금강%류국려
贝叶斯理论%多目标跟踪%粒子滤波
貝葉斯理論%多目標跟蹤%粒子濾波
패협사이론%다목표근종%입자려파
阐述了基于贝叶斯原理的粒子滤波技术.推导了粒子滤波的过程,将状态区域中包含的图像部分的直方图作为检测量与参考目标直方图比较,并在滤波过程中更新,得出目标最大后验估计.使用窗口平均法确定目标的最终坐标.在实验中,对单一及多个目标进行跟踪,结果证明,本文方法效果良好.
闡述瞭基于貝葉斯原理的粒子濾波技術.推導瞭粒子濾波的過程,將狀態區域中包含的圖像部分的直方圖作為檢測量與參攷目標直方圖比較,併在濾波過程中更新,得齣目標最大後驗估計.使用窗口平均法確定目標的最終坐標.在實驗中,對單一及多箇目標進行跟蹤,結果證明,本文方法效果良好.
천술료기우패협사원리적입자려파기술.추도료입자려파적과정,장상태구역중포함적도상부분적직방도작위검측량여삼고목표직방도비교,병재려파과정중경신,득출목표최대후험고계.사용창구평균법학정목표적최종좌표.재실험중,대단일급다개목표진행근종,결과증명,본문방법효과량호.
